【CoSpaceRescue】事前連絡
関東ブロック大会2016 CoSpaceRescue
事前連絡 Ver3.0 2015.12.13 竹間(ま)
CoSpaceRescue 事前連絡
■適用ルール
ロボカップジュニア公式2015ルール(ただし、いくつかのローカルルールがあります)
http://rcj.robocup.org/rcj2015/rescue_cospace_2015.pdf
■プラットフォーム
CsBotSimulatorRescue2015 V3.6
http://cospacerobot.org/download/cospace-rescue-download
■競技
・予選リーグ
4チームによるリーグ戦
・決勝トーナメント
予選リーグ1位2位の2チームによる優勝決定戦
■順位付け
・予選リーグの順位
競技の結果で決めます。
1回の競技でポイントは、勝ち:3ポイント 引き分け:1ポイント 負け:0ポイント
(1)ポイントの合計が高い方が優位
(2)得点の合計が高い方が優位
(テクニカルチャレンジはありません)
・決勝トーナメント
競技の結果で決めます。
(1)得点が高い方が優位
同点の場合は、再試合
■参加者ミーティング
開会式が終ったら、参加者ミーティングをします。
競技に使用するフィールドはそのときに配布します。
■競技の進め方
・競技はセカンダリ用のフィールドを使用します。
・Oの試合が終了したら、スタッフの準備ができ次第に次の試合を開始します。
・競技開始の時に競技場所にチームキャプテンが来ていない場合は、来ているチームだけで競技を開始します。
・チームキャプテンがじゃんけんをして勝った方が色(赤or青)を選択します。
・それぞれのチームがプログラムを審判に渡し、審判がプログラムをローディングします。
・ロボットがひっくり返ったり、何かに挟まったりして明らかに動かなくなった場合には審判の判断で競技進行停止の操作をします。
・チームキャプテンが「競技進行停止」を宣言した場合に、審判は競技進行停止の操作をします。
・基本的にはロボット同士がぶつかっても競技進行停止の操作はしません。
■その他の注意事項
(参考)競技用のノートPCのスペック
CPU: Intel Core i5-3340M
メモリ: 4GB
グラフィックカード: Intel HD Graphics 4000 (CPU内蔵)
OS: Windows 8.1 (64bit)
※変更されるかもしれないので、当日確認すること
当日は、ファイルの受け渡しなどをするので、各チームのPCにはウィルスやマルウェアなどは無い状態であることを確認してください。(ウィルスチェックプログラムで、全ファイルをスキャンして、ウBルスが無いこと)
チームメンバー全員(とメンターも含めて)ルールをよく読んで理解してください。
特に8章(行動規範)に従った行動をお願いします。