※実際の競技会で、どのルール（何年のルール）を採用するかは、各競技会の実施要項をご確認ください。
ロボカップジュニア総則
RoboCupJunior General rules (English)
ロボカップジュニアについての、チームの人数、チームメンバーの数、メンバーの役割、無線通信の使用の制限などについて書かれていますので、競技に参加するチームは必ず読んでください。
サッカールール
■ワールドリーグ
サッカーオープン／サッカーライトウェイト 2023年ルール 掲載ページ
【参考】RoboCupJunior 2023 Soccer Rules Final (English) 掲載ページ
■日本リーグ
レスキュールール
■ワールドリーグ
【参考】RoboCupJunior 2023 Rescue Line Rules (English) 掲載ページ
【参考】RoboCupJunior 2023 Rescue Maze Rules (English) 掲載ページ
【参考】RoboCupJunior 2023 Rescue Simulation Rules (English) 掲載ページ
■日本リーグ
レスキュー・ライン・エントリー 2023年ルール 掲載ページ
レスキュー・メイズ・エントリー 2023年ルール 掲載ページ
OnStageルール
■ワールドリーグ
【参考】RoboCupJunior 2023 Onstage Rules (English) 掲載ページ
■日本リーグ