※実際の競技会で、どのルール（何年のルール）を採用するかは、各競技会の実施要項をご確認ください。
ロボカップジュニア総則
RoboCupJunior General rules (English)
ロボカップジュニアについての、チームの人数、チームメンバーの数、メンバーの役割、無線通信の使用の制限などについて書かれていますので、競技に参加するチームは必ず読んでください。
サッカールール
■ワールドリーグ
サッカーオープン／サッカーライトウェイト 2023年ルール 掲載ページ
【参考】RoboCupJunior 2024 Soccer Rules DRAFT (English) 掲載ページ
■日本リーグ
サッカーエントリー（ビギナーズ） 2023年ルール 掲載ページ
レスキュールール
■ワールドリーグ
【参考】RoboCupJunior 2024 Rescue Line Rules DRAFT(English) 掲載ページ
【参考】RoboCupJunior 2024 Rescue Maze Rules DRAFT(English) 掲載ページ
【参考】RoboCupJunior 2024 Rescue Simulation Rules DRAFT(English) 掲載ページ
■日本リーグ
OnStageルール
■ワールドリーグ
【参考】RoboCupJunior 2024 Onstage Rules DARFT(English) 掲載ページ
■日本リーグ