【レスキューライン】事前連絡
【レスキューラインWL/NL】事前連絡
ロボカップジュニア2018関東ブロック大会で実施される，レスキュー日本リーグとレスキューラインワールドリーグの競技実施について連絡します．参加するチームの選手・メンターは，よりよい競技内容や，大会当日のスムーズな競技運営のためにも，よく確認しておいてください．
これ以降，レスキュー日本リーグをNL，レスキューラインワールドリーグをWLと表記します．
■適用ルール
WL: ロボカップジュニア公式2017ルール（ただし，いくつかのローカルルールがある)
NL: WLと基本的には同じ．比較的簡単なコース設定とする．(行き止まりや被災者救助レベル2は設定しない．)
■アリーナ
アリーナの全体像の例は次のようになる．
フィールド配置，コース設定はこれとは異なる．全体は床から5cmの高さにある．壁がないので，フィールドの端で機体が脱輪しないように気をつけること．
フィールドとフィールドのつなぎ目には３ｍｍ程度の段差がある．隙間は白いテープで塞ぐが，床とは色が少し異なる．傾斜路の角度は25度である．
避難場所は90cm×120cmの広さで，まわりに10cmの白い壁がある．
入り口には幅25cm高さ25cmのゲートを置く可能性がある．
救助レベル1は三角形の黒い板の斜辺に高さ5mmの四角い棒をついている．
救助レベル2は以前使用していた台を逆さまに置く．板の厚さは3mm程度．
どちらも，場所は副審がサイコロで決める．
■被災者
直径40-50mm の銀または黒色のボールを使用する．重さは50g以下．
銀のボールは，ボール表面にアルミテープを貼り付けて作成している．そのため，ボール表面に皺があり，真っ直ぐに転がらない可能性がある．
黒のボールは，ボール表面をラッカースプレーで塗装している．取り扱いによっては塗装が剥がれて，地の色が見えてしまうかもしれない．丁寧に扱うこと．
■交差点の素材
交差点マーカーは，中川ケミカル社製のカッティングシート「レギュラーシリーズ 421グリーン」を指定のサイズにカットして使用する．
■チェックポイントマーカー
オレンジ色の全面糊の付箋を適当な大きさにカットして使用する．フィールドへの設置は競技者自身で行い，例え競技中にチェックポイントマーカーにより，ロボットの正常な動作が妨げられたとしても，審判は特別な考慮はしない．競技中にチェックポイントマーカーが邪魔になることが予見される場合，主審の許可を得られれば，一時的に取り除くことができる．
■車検・インタビュー
・テクニカルドキュメントは，webフォームより既に提出していただいている．
・競技前に車検を行う．車検はチ－ムメンバー全員で受けること．
・車検項目は以下の2つ．
- ロボットの大きさ
・スタートタイル(30cm x 30cm)からはみ出すことのないこと．
・25cm x 25cmのゲートを通過できること．
- インタビュー
・提出していただいたテクニカルドキュメントに基づき，質問を行う．
・競技までに車検に合格できなかった場合，競技記録は正式記録とはならない．
■競技回数
・1チーム 2回
■競技時間
・競技時間は8分とする．
・競技時間の中で，調整（センサーの値の確認，プログラムの修正，試走）をすることができる．
・調整の時には，ロボットを競技エリアから出しても良い．（パドックに持ち帰っても良い）
・調整の時には，ロボットを走行させても良い．
・一旦得点走行を開始した後は，再び調整をすることはできない．
・チームキャプテンが，競技終了（リタイヤ）を宣言した場合，その時の時間が競技時間として公式に記録される．
■競技の開始
・各チームは競技の進行状況を確認し，自チームの順番の時にはアリーナの近くに待機すること．
※競技順になった時に，そのチームがアリーナに居ない場合でも，探したり呼びに行ったりはしない．
・アリーナの近くには，キャプテンと副キャプテンのみが近づくことができる．
・競技開始までの流れは次のようにする．
- 主審がチームキャプテンに対して，救助レベル（WLのみ）と調整の有無を確認する．
- ロボットをスタート地点に設置する．
- チームキャプテンにチェックポイントマーカーを手渡すと同時にタイマーをスタートする．
■競技の終了
（１）競技時間内に１つ以上の被災者に触れた後に避難部屋を脱出した場合
（２）決められた競技時間（８分）が経過した場合
（３）チームキャプテンが競技終了を宣言した場合
■順位付け
（１）競技の得点の合計が高い方が優位
（２）競技時間の合計が短い方が優位
（３）救助に成功した被災者の数が多いほうが優位
（４）競技進行停止の回数の合計が少ない方が優位
それでも順位が付かなかった場合には，順位決定戦を行う．（獲得特点が3点以下を除く）
■ルール解釈/各項目の得点
減速バンプ，障害物，ギャップ，交差点のクリアは，『各得点項目が設置された次のタイルにロボットが到達した時』に認定する．
ただし，”到達”とは，ロボットの半分以上がそのタイルに入り，かつ順方向にライントレースをしている状態のことを指す．
■競技進行停止について
・以下の場合に競技進行停止とする．
（１）チームキャプテンが競技進行停止を宣言した場合
（２）各得点項目をクリアすることができなかった場合（交差点を間違えた方向に進んだ場合も含む）
（３）避難部屋から出た場合で，避難部屋脱出が認定されない場合
（４）ロボットもしくはチームメンバーがアリーナを傷つけた時
（５）チームメンバーが審判の指示（許可）なくアリーナやロボットに触れた時
（６）その他，審判の判断で競技進行停止を宣言した場合
・競技進行停止になった場合は，最後に通過したチェックポイントタイルから再スタートする．（スタートタイルは暗黙のチェックポイントタイルである）
・競技進行停止で，ロボットを再スタートする際，電源の入れ直し，プログラムのリセットはして良いが，ロボットの修理，プログラムの切り替え，電池交換，ケーブルの抜き差し，スタート位置の入力などはできない．
■その他の注意事項
・部品を付けたり外したりすることは修理とみなす．（ケーブルの抜き差しも修理）
・ロボットが障害物を動かしてしまった場合，競技終了まで戻さない．
・プレゼンポスターは大会の規定に従った大きさにすること．
・ロボットやチームメンバーが故意に壁を壊すなど，アリーナを傷付けたり，汚した場合はそのチームは失格とする．
・ロボットに（プログラムなどに）アリーナやコ－ス，被災者などの情報を与えてはならない
・関東ブロック大会では，カテゴリー賞の評価（表彰）をしない．
