【サッカーライトウェイト】車検項目の事前連絡
サッカーライトウェイトの車検の案内をします。
車検では、以下の項目を質問しますので、当日説明できるように準備してください。
以下はルールに記載されている項目です。
全ての項目を満たしたロボットのみ競技に参加できます。
■車検前に記入する項目
・ゴール内に入らないための仕組みを説明してください。
・市販の部品やキットから改造した部分を説明してください。
■車検時にチェックする項目
・ゴール内に入らない仕組み、市販の部品やキットから改造した部分を説明してもらいます。
・ロボット外周が「黄」「青」及びランドマーク(「グリーン」「レッド」「シアン」「マゼンタ」)で塗装されていないか(小さいパーツを除く)
・幅、高さ22cm以下であるか(稼動部分(ケーブルを含む)がある場合すべてを広げた状態で計測)
・重量は適切か(ライトウェイト 1.1kg以内)
・光学式センサのチェック 赤外線発光の有無
・ソレノイド駆動部以外の電圧は適切か(ライトウェイト(公称)12V以下)
・すべての動的要素が適切に保護されているか(回路や空気圧装置など)
・ボールの補足エリアについて、車体から突起物が出ている場合、3cm以上ホールドしないか
・ハンドルが装備されているか(場所、強度)、22cmを超えた位置に部品がないか
・リチウム系バッテリー規制 ライトウェイト: 23Wh以下 保護回路があるか