【レスキュー】事前連絡
連絡が遅くなりました。レスキュー競技について事前連絡いたします。ワールドのライン競技は、被災者ゾーンにローカルルールとして独自のボーナス得点があります。これは、被災者救助にも努力してほしいという考えのもとで行っています。日本リーグや、ワールドのメイズには、独自ルールまでは作っていませんが、これらの競技でも、被災者救助は重要な項目ですので、ぜひしっかり対策してきてほしいです。
（１）適用ルール
日本リーグ・ライン・エントリー ルール2023
https://drive.google.com/file/d/1IYhlUrF7h3xu1rkToTjPjyYoZ9viGTuY/view?usp=sharing
日本リーグ・メイズ・エントリー ルール2023
https://drive.google.com/file/d/1uMUyGcmFgs-j8imhE3vgOHX1gyz4r_J8/view
ワールドリーグ・レスキューライン ルール2021
https://drive.google.com/file/d/1zPUsTqtEAeLpcp9eDOpt5YBlaFWkdanq/view?usp=sharing
ワールドリーグ・レスキューメイズ ルール2021
https://drive.google.com/file/d/1sMnpmAmfFwQXVbqeqL4pZtIdP3IvcBzV/view?usp=sharing
（２）ローカルルール（ライン競技のみ）
１，東京神奈川ノード大会で設定していた以下のライントレースのローカルルールは撤廃されます。ライントレース部分も難しくなるので、しっかり対策してきましょう。
（撤廃されるローカルルール）
- ギャップの前後の直線は最低で10cmとする
- 障害物は直線上に置かれる
- 減速バンプの多くはラインに対して垂直に置かれる
- 傾斜路の前後のタイルは直線とする
- 交差点のレイアウトを制限（ワールドリーグのみ）
２，（ワールドリーグのみ）救助ゾーンには、ボーナス得点を引き続き設定しますが、得点を少し変更します。
レベル１・・・・被災者に初めて触れたら10点（それぞれの被災者に対して得点あり）
被災者を初めて保持(*1)したら20点（それぞれの被災者に対して得点あり）
レベル２・・・・被災者に初めて触れたら10点（それぞれの被災者に対して得点あり）
被災者を初めて保持(*1)したら20点 持ち上げたら更に20点（それぞれの被災者に対して得点あり）
レスキューキットはラインの真上に置かれる。レスキューキットを保持(*1)したら20点、持ち上げたら更に20点
＊1 保持とは、ロボットがバックしても保持し続けられる４方向を囲ったもの、または、つかんでいる状態
（３）ラインのフィールドについて
ライン上に、以下のような横幅は26ｃｍ、高さ30ｃｍのゲートを設置する。ゲートは床に固定されている。
フィールド全体のイメージは、以下のようになります。これは昨年のブロック大会のワールドラインのコースです。日本リーグも似た感じになっていました。頑張ってください。
