【レスキューライン】日本リーグについての事前連絡

レスキューライン競技は、ワールドリーグ・日本リーグとも、ロボカップジュニアレスキューライン2017 年ルールで行われます。
東東京ノード大会におけるレスキューライン日本リーグのコース設定の予定についてお伝えします。
ただし、関東ブロック大会では、日本大会への選抜も考慮してこの設定よりも難しくなる予定でいます。

■コース設定についての基本的な指針

・ルールに規定されたレスキューライン競技のロボットに求められる基本的なライントレース能力、基本的な得点要素をクリアする能力の有無が確認できる難易度にする
・日本リーグとワールドリーグで難易度を分ける
・日本リーグはよりルールの範囲内でより基本的なコースを設定する

■日本リーグのコースについて（注意：ワールドリーグはこの設定ではありません。もう少し難しいです）

１）ライントレースについて
１つのタイルに複数の直角は作らない予定です。

２）坂について
登りと下りが直線的な坂にします。

３）ギャップ
15cm程度までを目安に設定する
十字ギャップは設定しない

４）減速バンプ
坂に配置しない
避難ゾーンに配置しない
ルールに許可された高さの範囲で丸い形状にします

５）交差点・行き止まり
行き止まりは配置しない
１タイルに複数の交差点は配置しない
（同じ交差点を別方向から複数回通過することはある）

６）障害物
右避け左避けで極端に難易度の差がないように配置する
障害物の周りに十分な回避スペースを設ける
避難ゾーンに配置しない

７）瓦礫
配置しない

８）避難ゾーン
避難場所はレベル１のみで、レベル２は選べない。