【CoSpace Rescue】事前連絡

関東ブロック大会の CoSpace Rescue の事前連絡です。
 
■適用ルール
ロボカップジュニア公式2016ルール（ただし、いくつか運営上のローカルルールがあります）
http://rcj.robocup.org/rcj2016/rescue_cospace_2016.pdf
 
■プラットフォーム
CSR-Rescue2016R-3.0
http://cospacerobot.org/download/cospace-rescue-download
 
■競技
・予選リーグ
なし
・決勝トーナメント
２チームによる優勝決定戦（赤青の色を入れ替えて２回競技をします）
 
■順位付け
・決勝トーナメント
２回の競技の結果で決めます。
１回の競技でポイントは、勝ち：３ポイント　引き分け：１ポイント　負け：０ポイント
（１）ポイントの合計が高い方が優位
（２）得点の合計が高い方が優位
（テクニカルチャレンジはありません）
同点の場合は、再試合
 
■参加者ミーティング
・開会式が終ったら、参加者ミーティングをします。
・競技に使用するフィールドはそのときに配布します。
 
■競技の進め方
・競技はセカンダリ用のフィールドを使用します。（ただし WORLD_1 もバーチャル）
・前の試合が終了したら、スタッフの準備ができ次第に次の試合を開始します。
・競技開始の時に競技場所にチームキャプテンが来ていない場合は、来ているチームだけで競技を開始します。
・競技を開始するときに、それぞれのチームがプログラムを審判に渡し、審判がプログラムを競技用のPCにローディングします。
・ロボットがひっくり返ったり、何かに挟まったりして明らかに動かなくなった場合には審判の判断で競技進行停止の操作をします。
・チームキャプテンが「リロケート」を宣言した場合に、審判はリロケートの操作をします。
・基本的にはロボット同士がぶつかってもリロケートの操作はしません。
 
■その他の注意事項
（参考）競技用のノートPCのスペック
CPU: Intel Core i5-3340M
メモリ: 4GB
グラフィックカード: Intel HD Graphics 4000 (CPU内蔵)
OS: Windows 8.1 (64bit)
※変更されるかもしれないので、当日確認すること
当日は、ファイルの受け渡しなどをするので、各チームのＰＣにはウィルスやマルウェアなどは無い状態であることを確認してください。（ウィルスチェックプログラムで、全ファイルをスキャンして、ウィルスが無いこと）
チームメンバー全員（とメンターも含めて）ルールをよく読んで理解してください。
特に８章（CODE OF CONDUCT：行動規範）に従った行動をお願いします。
 
■エキシビジョンマッチ
競技終了後に、スタッフとのエキシビジョンマッチを行いますので、以下のマップに対応するプログラムを事前に作成して関東ブロック大会の当日に持参してください。
CoSpaceRescue_PracticeMap01
http://cospacerobot.org/download/documents/category/4-rescuemaps?download=17:cospacerescue-practicemap01
 
WORLD_1　
WORLD_2　
※画像はプライマリ（周りに壁がある）ですが、エキシビジョンマッチで使用するのはセカンダリのフィールドです。