【レスキュー】メイズエントリー新設について

レスキュー競技では、これまで日本リーグはラインのみでしたが、今回の大会からメイズも日本リーグが新設されます。名称も日本リーグからエントリー（入口）に変更になりました。
ラインエントリーは、これまで通り中学生以下が参加可能ですが、メイズエントリーはしばらくの間ですが、高校生も参加可能です。カメラや非接触温度センサーなど使用しないでも参加可能なルールになっています。まずは右手法（左手法）で走れるようにプログラムして、さらにマッピングして、迷路全探索と脱出にも挑戦できるとすごいです。
以下にルールを添付します。ぜひ挑戦してください。