【レスキュー】レスキューメイズ結果

1/13（月）に行われた ワールドクラス レスキューメイズ、チャレンジクラス レスキューメイズエントリー の結果を発表します。

■ワールドクラス レスキューメイズ（RWM）
ワールドクラスのメイズは、2cmバンプ、黒・銀・青色のタイル、色の被災者・文字の被災者など、取り組むべき課題要素が多く、本番競技で確実に動作させるのが大変な競技です。開発の過程で機能を付け足すとロボットが大きくなり、迷路探索の動作が不安定になることもよくあることだとも思います。個別の装置が機能を発揮できても、それを組み合わせて動くところまでは大きなギャップがあり、試行錯誤が多く必要です。ぜひ今後も挑戦を続け、各チームの構想を現実化していって下さい。

■チャレンジクラス レスキューメイズエントリー（RCM）
全チーム果敢にチャレンジし続けていて、右手法または左手法で迷路外周を確実に回ることができる上に被災者の発見もできるロボットもあり、とても良かったと思います。アルゴリズムを工夫して、右手法・左手法では到達できないフローティングタイルに入ろうとするチームもありました。メイズエントリーでは、「1マス分進む」「90°回転する」という2つの動作を確実に行えることが重要です。今回ロボットが動いたチームは、今後はぜひ到達したタイルをロボットが記憶するマッピングにチャレンジしてみて下さい。